Son Goku: Ő a főszereplője a Dragon Ball, a Dragon Ball Z és a Dragon Ball GT sorozatnak. Felesége: Chi-chi. Gyermekei: Son Gohan és Son Goten.

Chi-chi: Ox-King lánya, Son Goku felesége. Két gyermeke születik: Son Gohan és Son Goten.

Son Gohan: Son Goku és Chi-chi első fia. Felesége: Videl. Lánya: Pan. A Gohan szó jelentése japánul rizs.

Videl: Mr. Satan lánya, Son Gohan felesége. Egy gyermeke születik: Pan.

Pan: Son Gohan és Videl lánya. A GT sorozat egyik főszereplője.

Son Goten: Son Goku és Chi-chi második fia. Már fiatal korában is képes volt elérni a super saiyan szintet. Legjobb barátja Trunks.

Vegeta: Először megakarja ölni Gokut, de később csatlakozik a Z harcosokhoz. Felesége: Bulma. Gyermekei: Trunks és Bra.

Bulma: Vegeta felesége. Két gyermeke születik: Trunks és Bra.

Trunks: Vegeta és Bulma fia. Már fiatal korában is képes volt elérni a super saiyan szintet. Legjobb barátja Goten.

Bra: Vegeta és Bulma lánya. A Z sorozat végén 3, míg a Gt elején már 13 éves volt.

Mr. Satan: Videl apja. A Cell Games és a Buu saga egyik "főszereplője".

Zseniális teknős: Ő tanította Son Gokut és Krillint a DB sorozatban.

Krillin: Egy szerzetes, aki Gokuval együtt edzett Zseniális Teknősnél. Felesége: C-18. Gyermeke: Marron.

C-18: Krillin felesége. Egy gyermeke születik: Marron.

Marron: Krillin és C-18 lánya. Csak egy jelentéktelen szereplő a sorozatban.

Tensin-han: Először ellenség volt, de ő is csatlakozott a Z harcosokhoz.

Chaos: Legjobb barátja Tensin-han.

Lunch: Csak egy jelentéktelen szereplő a sorozatban.

Yamcha: Útonálló, de végül ő is csatlakozik a Z harcosokhoz.

Macsek: Szinte mindig Yamcha körül lófrál. Képes repülni és alakot változtatni.

Oolong: Ő egy malac, aki semmi különöset nem csinált a sorozatban.

Yajirobe: Karinnal együtt él egy toronyban.

Piccolo: Szívtelen Sátán fia, aki eleinte gonosz volt, de végül ő is csatlakozott a Z harcosokhoz.

Mindenható: Ő készítette a kristálygömböket.

Dende: Fiatal Namek, akivel először a Freeza saga-ban találkozhatunk.

Nail: A Namek bolygó legerősebb harcosa. A Freeza saga-ban egybe van olvadva Piccoloval.